Festo ofrece una gama de mordazas neumáticas y eléctricas para las aplicaciones más diversas. Las mordazas mecánicas se diferencian según el principio de sujeción. Existen mordazas de fuelle, que sujetan deformando un fuelle elástico, mordazas paralelas, cuyo movimiento de sujeción se realiza mediante dedos móviles paralelos, mordazas de tres puntos, que centran el objeto al sujetarlo, y las mordazas angulares o radiales, que sujetan al objeto mediante un movimiento giratorio de los dedos de la mordaza. El diseño de mordaza con diferencia más utilizado es la mordaza paralela debido a su geometría simple. Los separadores se requieren para separar el material provisto a las mordazas y terminan de redondear el programa.