Grippers

Festo offre una serie di pinze pneumatiche ed elettriche per le più disparate applicazioni. Le pinze meccaniche si distinguono secondo il principio di presa. Esistono pinze a soffietto che afferrano deformando un soffietto elastico, pinze parallele il cui movimento di presa è effettuato da dita che si muovono parallelamente, pinze a tre punti che centrano l'oggetto durante la presa e pinze a gomito o radiali che trattengono l'oggetto con un movimento rotatorio della pinza. La forma di pinza di gran lunga più utilizzata è quella della pinza parallela, per la sua semplice geometria. I dispositivi di singolarizzazione sono necessari per separare il materiale alimentato alle pinze e completano la gamma.